การสื่อสารระหว่าง Arduino เเละ Raspberry Pi ด้วย Serial Port

Part : Serial Communication of Arduino & Raspberry Pi
เนื่องจากการเชื่อมต่อของทั้ง 2 อุปกรณ์เป็นเเบบ Serial ดังนั้น จำเป้นต้องมีอุปกรณ์เเละซอร์ฟเเวร์ดังนี้

• Arduino 
• Raspberry Pi
• USB cable
• Python on RPi OS 
• Pyserial  

การติดตั้ง Python บน RPi ทำได้โดยการใช้คำสั่ง 

• sudo apt-get install python-dev

หลังจากนั้นเพื่อการสื่อสารเเบบ Serial ใน Python ต้องมีการติดต่อ Library  ที่ชื่อ Pyserial

โดยใช้คำสั่ง  

• sudo apt-get install python-serial 

จากนั้นลองเขียนโปรเเกรม Serial อย่างง่ายของ Arduino เช่น

1	void setup(){

2	Serial.begin(9600);

3

}

4

5	void loop(){

6	Serial.println("Hello Pi");

7	delay(2000);

8

}

โปรเเกรมด้านบนจะทำหน้าที่ส่ง String "Hello Pi" ผ่าน Serial port ทุก 2 วินาที เพื่อเตรียมการสื่อสารกับ RPi

จากนั้นทำการ Load code ลง Arduino ให้เรียบร้อยเเล้วนำสายเชื่อมต่อระกว่าง Arduino เเละ RPi ดังภาพ

การเชื่อต่อระหว่าง  RPi เเละ Arduino

จากนั้นทำให้การเขียน Code python ใน RPi เพื่อทำการรับค่าจาก Arduino 

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)  

โดยที่ ttyACM'0 คือ port usb ที่เชื่อต่อกับ RPi สามารถเรียกดูได้ตมคำสั่ง

ls /dev/tty*

เเละรับค่า Serial จาก Arduino ได้ด้วยคำสั่งนี้ 

while 1 :
    ser.readline()

เเละโดยที่ ser.write("Hello Arduino") เป็นคำสั่งที่ส่งค่าจาก RPi ไปยัง Arduino